這種根據(jù)研究間題的主要性質(zhì)，對harmonic機器人構(gòu)件諧波減速機SHD-20-160-2UH研究時象作出某些假設(shè)，·把它抽象為理想模型的方法，在一般學科的研究中起著相當重要的作用，.當材料力學研究構(gòu)件的強度與剛度間胭時，這時物體的變形是一個主要因素。因此，剛體的概念在此不適用，它必須把一切構(gòu)件都看作可變形的固體。而變形固體的性質(zhì)是多方面的，為了簡化間

題，并便于研究，也常根據(jù)其主要方面對變形固體作出如下簡化假設(shè):

  (一)均質(zhì)連續(xù)性假設(shè)

    它認為在構(gòu)件harmonic機器人構(gòu)件諧波減速機SHD-20-160-2UH整個幾何容積內(nèi)奔滿密實、均勻、連續(xù)的物質(zhì)，且其機械性質(zhì)在各處都一樣，不因某在構(gòu)件的不同部位而有所區(qū)別。

    (二)各向同性假設(shè)    它認為物體在各個方向七都有相詞的性質(zhì)。具有這種屬性的

材料，稱為各向同性材料。

     由近代物理學可知，一切物休都是由不連續(xù)的微粒子(分子、原子等)組成。從金屬晶體的微觀結(jié)構(gòu)來看，每}個單晶體的性質(zhì)也都具有明顯的方向性。如果根據(jù)這種復雜的物質(zhì)微觀構(gòu)造來研究構(gòu)件的力學性質(zhì)，那將是十分困難的。然而，從宏觀的角度來看，與構(gòu)件的尺寸相比，物體內(nèi)部的空隙極其微小，可以忽略不計。同時，我們研究的并非某個單晶體的力學性能，而是構(gòu)件受力后所表現(xiàn)的宏觀總體性能，也就是說，研究的是為數(shù)眾多、且無規(guī)則排列的晶體群所表現(xiàn)出來的統(tǒng)計學上的平均性能。