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哈默納科精鎖加工諧波齒輪箱CSD-32-100-2UH

哈默納科精鎖加工諧波齒輪箱CSD-32-100-2UH

更新時間:2024-06-14

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哈默納科精鎖加工諧波齒輪箱CSD-32-100-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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,在回火時應(yīng)注意保護(hù)其他加工表面。

    以上只種工藝方法在磨齒加工中應(yīng)用較廣且效果明顯,對消除裂紋比較有效,但這些都是補救措施

 為了保證行星減速器內(nèi)嚙合與外嚙合的齒側(cè)間隙、齒長接觸精度以及二個行星輪的均載效果,必須嚴(yán)加控制三個軸孔的尺寸公差及形位公差,哈默納科精鎖加工諧波齒輪箱CSD-32-100-2UH因此轉(zhuǎn)架加工的關(guān)鍵問題是三個行星輪軸孔的加工和靜平衡技術(shù)要求的保證。

    刊行星輪軸孔的加工精鎖三行星輪軸孔.哈默納科精鎖加工諧波齒輪箱CSD-32-100-2UH可在精密坐標(biāo)撞床上加工,加工時可先撞出孔定位端面,工藝要求表面粗糙度,并按定位端面尺寸控制找正允差;按內(nèi)孔找正鋒桿,然后按坐標(biāo)來加工各孔。為了避免造成廢品可先將各孔鑊圓后測量各孔距、確認(rèn)無誤后再加工到公差范圍內(nèi).

    為了便于二個行星輪軸孔的測量,可設(shè)汁三根檢驗心軸,寒人三孔中,用外徑于分尺測量三個心軸中心距 ,同時從兩端測量.哈默納科精鎖加工諧波齒輪箱CSD-32-100-2UH還叮測量出各孔的平行度誤差。

鼓形齒加工

    滾切鼓形齒時,要求滾刀中心按一定的圓弧曲線運動。在滾齒機(jī)上。通常采用刀架垂直運動和立柱(或工作臺)水平移動復(fù)合而成。哈默納科精鎖加工諧波齒輪箱CSD-32-100-2UH可以通過多種途徑改裝機(jī)床或增加附件來實現(xiàn)。常見的有仿形法(如液壓仿形機(jī)構(gòu)、機(jī)電仿形機(jī)構(gòu)、機(jī)械仿形機(jī)構(gòu))、微機(jī)數(shù)控加上法

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